Kollmorgen伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心動(dòng)力組件,憑借其高精度、高功率密度及環(huán)境適應(yīng)性,廣泛應(yīng)用于精密制造、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及特種設(shè)備領(lǐng)域。該系列電機(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)子位置與速度,配合控制器精準(zhǔn)調(diào)節(jié)電流與電壓,實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位精度與毫秒級(jí)響應(yīng)速度。其核心產(chǎn)品AKM系列提供8種框架規(guī)格與28種疊片組合,法蘭尺寸覆蓋40mm至260mm,支持75VDC至480VAC寬電壓輸入,最高轉(zhuǎn)速達(dá)8000RPM,堵轉(zhuǎn)扭矩范圍0.16Nm至75.2Nm,可適配從半導(dǎo)體設(shè)備到重型機(jī)械的多樣化負(fù)載需求。
1、電機(jī)本體:是伺服電機(jī)的核心部分,負(fù)責(zé)將輸入的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子,定子上有勵(lì)磁繞組和控制繞組,轉(zhuǎn)子通常由永磁鐵或感應(yīng)線圈等構(gòu)成。
2、反饋傳感器:用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置、速度、扭矩等參數(shù),并將這些信息反饋給控制系統(tǒng),以便系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行精確控制和調(diào)整。常見(jiàn)的反饋傳感器有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
3、控制電路:作為電機(jī)的大腦,負(fù)責(zé)接收外部的控制指令,并根據(jù)反饋傳感器提供的信息,生成相應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)??刂齐娐返男阅苤苯佑绊戨姍C(jī)的控制精度和響應(yīng)速度。
4、電源:為電機(jī)的運(yùn)行提供所需的電力支持。伺服電機(jī)通常對(duì)電源的穩(wěn)定性和精度要求較高,以確保電機(jī)能夠正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)精確控制。
5、機(jī)械部分:包括減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)裝置等,負(fù)責(zé)將電機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)或其他特定運(yùn)動(dòng)形式,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。